Động cơ bước lưỡng cực 2 pha Nema17, Hệ thống bước vòng kín, Động cơ bước với bộ mã hóa

Đặc điểm kỹ thuật Genaral:

• Góc bước: 1,8 °
• Nhiệt độ tăng: tối đa 80 ℃
• Nhiệt độ môi trường: -20 ℃ ~ + 50 ℃
• Điện trở cách điện: Tối thiểu 100 MΩ., 500VDC
• Độ bền điện môi: 500VAC trong 1 phút
• Trục Radial Play: 0.02Max.(Tải 450g)
• Trục chơi theo trục: 0.08Max.(Tải 450g)
• Tối đalực hướng tâm: 28N (20mm tính từ mặt bích)
• Tối đalực dọc trục: 10N

Động cơ servo mang lại lợi thế hiệu suất không thể phủ nhận.Tuy nhiên, về khả năng lặp lại, động cơ bước có thể khá cạnh tranh.Điểm này dẫn đến một quan niệm sai lầm phổ biến về động cơ bước, đó là lầm tưởng về chuyển động bị mất.Như chúng ta đã thảo luận trước đây, bản chất lò xo khối lượng của động cơ bước có thể dẫn đến một vài bước bị mất.Tuy nhiên, bởi vì biến tần ra lệnh cho bước di chuyển đến một vị trí góc cạnh, các bước bị mất sẽ không được chuyển từ vòng quay này sang vòng quay khác.Chuyển động quay sang quay, động cơ bước có khả năng lặp lại cao.Tìm kiếm một cuộc thảo luận chi tiết hơn về chủ đề này trong một bài đăng blog trong tương lai.

Cuộc thảo luận ở trên đưa chúng ta đến sự khác biệt chính cuối cùng giữa trục bước và trục servo, đó là chi phí.Động cơ bước thường không yêu cầu phản hồi, chúng sử dụng nam châm ít tốn kém hơn và hiếm khi kết hợp với hộp số.Do số cực cao và khả năng tạo ra mô-men xoắn giữ nên chúng tiêu thụ ít công suất hơn ở tốc độ bằng không.Kết quả là, một động cơ bước có thể rẻ hơn đến một mức độ nào đó so với một động cơ servo tương đương.

Tóm lại, động cơ bước là giải pháp tốt cho các ứng dụng có yêu cầu về tốc độ thấp, gia tốc thấp và độ chính xác thấp.Động cơ bước cũng có xu hướng nhỏ gọn và rẻ tiền.Điều này làm cho những động cơ này trở nên phù hợp cho các ứng dụng y tế, công nghệ sinh học, an ninh và quốc phòng và sản xuất chất bán dẫn.Động cơ servo là lựa chọn tốt hơn cho các hệ thống yêu cầu tốc độ cao, gia tốc cao và độ chính xác cao.Đánh đổi là chi phí và độ phức tạp cao hơn.Động cơ servo thường được sử dụng trong đóng gói, chuyển đổi, xử lý web và các ứng dụng tương tự.

Khi ứng dụng của bạn có thể tha thứ nhưng ngân sách của bạn thì không, hãy xem xét một động cơ bước.Nếu hiệu suất là khía cạnh quan trọng nhất, động cơ servo sẽ thực hiện công việc nhưng hãy sẵn sàng trả nhiều tiền hơn.