| Dniver Parameter |
Giá trị tối thiểu |
Giá trị định giá |
Giá trị tối đa |
| Điện áp đầu vào DC (V) |
14 |
48 |
56 |
| Điện lượng hiện tại (A) |
- |
- |
15 |
| Tốc độ động cơ (rpm) |
0 |
- |
20000 |
| Điện áp tín hiệu Hall ((V) |
- |
- |
5 |
| Điện động Hall (mA) |
12 |
- |
- |
| Potentiometer bên ngoài (KQ) |
- |
10 |
- |
2.2 Các chỉ số môi trường
| Môi trường yếu tố: |
Môi trường các chỉ số |
| Phương pháp làm mát: |
Làm mát tự nhiên hoặc làm mát ép buộc |
| Thời gian sử dụng: |
Tránh bụi, vết dầu và khí ăn mòn |
| Nhiệt độ hoạt động: |
+10°C ~ +50°C |
| Độ ẩm môi trường: |
90%RH (không ngưng tụ) |
| Sốc: |
5.9m/s2max |
| Nhiệt độ lưu trữ: |
0°C~+50°C
|
3. giao diện trình điều khiển và sơ đồ dây
3.1 Giao diện trình điều khiển
3.2 Mô tả tín hiệu cảng
4. Thiết lập chức năng
4.1 Cài đặt thời gian tăng tốc/giảm tốc
Đặt thời gian gia tốc và giảm tốc của động cơ thông qua các bên potentiometer ACC / DEC của
Điều chỉnh điện áp theo chiều kim đồng hồ có thể làm tăng thời gian gia tốc / chậm lại, trong khi
điều chỉnh điện áp theo chiều ngược chiều kim đồng hồ có thể giảm thời gian gia tốc / chậm.
phạm vi: 0,2-15S.
Lưu ý: Thời gian gia tốc đề cập đến thời gian cần thiết để động cơ đạt tốc độ định số từ một
trạng thái tĩnh; Thời gian giảm tốc đề cập đến thời gian cần thiết để động cơ dừng lại từ mức định số
tốc độ.
4.2 Thiết lập số cột động cơ
Để phù hợp hơn DC động cơ không chải với các cặp cực khác nhau, các cặp cực của động cơ có thể được
được thiết lập thông qua công tắc quay số bên người lái SW1.
ON: 2 cực đối diện;
OFF: 4 cực đối diện.
Chú ý: Khi sử dụng điều khiển vòng kín, xin vui lòng đặt SW1 dựa trên số lượng cột động cơ
4.3 Cài đặt điều khiển vòng tròn mở/khép
Chọn điều khiển vòng tròn mở hoặc điều khiển vòng tròn đóng thông qua công tắc quay số bên người lái SW2.
ON: điều khiển vòng tròn kín;
OFF: Open loop control.
Chú ý: Khi sử dụng điều khiển vòng kín, xin vui lòng đặt SW1 dựa trên số cột động cơ.
4.4 Cài đặt dòng điện đầu ra
Đặt dòng đầu ra đỉnh thông qua P-sv điện áp ở giữa giao diện trình điều khiển.
tải đột ngột tăng, dòng điện đầu ra sẽ được giới hạn trong giá trị đặt, giảm tốc độ động cơ
và bảo vệ động cơ khỏi bị hư hỏng.
Vui lòng thiết lập dòng điện đầu ra tối đa theo thang đo trên nhãn của người lái xe, với phạm vi thiết lập
3-15A.
Do sai số giữa giá trị thiết lập và giá trị thực tế khoảng ± 10%, để đảm bảo an toàn,
Xin hãy điều chỉnh dòng điện đầu ra phù hợp.
4.5 Giới hạn dòng điện đầu ra của rotor bị khóa
Khi động cơ bị khóa, dòng điện đầu ra sẽ được giới hạn ở mức 3A để bảo vệ người lái xe và động cơ từ
thiệt hại.
4.6 Chức năng duy trì mô-men xoắn của rotor bị khóa
Khi động cơ bị khóa, người lái xe có chức năng giữ mô-men xoắn đơn giản.
Chú ý: khóa rotor giữ mô-men xoắn là một hành vi ngắn hạn, xin vui lòng không sử dụng nó để phanh khóa
Rotor.
4.7 Khởi động lại chức năng
Khi các tình huống như tắc nghẽn động cơ xảy ra, người lái xe sẽ ngừng hoạt động.
sẽ tự động khởi động. Sau khi khởi động lại, nếu một trục trặc xảy ra một lần nữa, trình điều khiển sẽ ngừng hoạt động và
báo động.
4.8 Bắt đầu và dừng
①Bắt đầu và dừng chậm
Các thiết lập của nhà máy cho EN và COM kết nối các đầu EN và COM.
ngắt kết nối dây nối giữa EN và COM cuối có thể kiểm soát hoạt động và dừng
của động cơ.
Khi đầu EN và đầu COM được kết nối, động cơ chạy; Khi đầu EN và COM
bị ngắt kết nối, động cơ sẽ dừng lại từ từ.
②Chờ đã.
Các thiết lập của nhà máy cho BRK và COM kết thúc là để kết nối BRK và COM kết thúc.
ngắt kết nối các dây nối giữa BRK và COM cuối có thể kiểm soát hoạt động tự nhiên
và nhanh chóng dừng động cơ.
Khi cuối BRK và cuối COM được kết nối, động cơ hoạt động bình thường; Khi cuối BRK và cuối COM
Điện thoại COM bị ngắt kết nối, động cơ dừng lại nhanh chóng.
Lưu ý: Sự khác biệt và lựa chọn sử dụng giữa EN và BRK:
·Kiểm soát EN tự nhiên dừng lại, kiểm soát BRK dừng lại nhanh chóng;
·Trạng thái khởi đầu của kiểm soát EN và BRK là giống nhau;
·Khi chọn một trong các phương pháp EN hoặc BRK để điều khiển bắt đầu dừng, dây dẫn của phương pháp khác
nên vẫn ở trạng thái của nhà máy.
4.9 Điều khiển hướng
Cài đặt của nhà máy cho các thiết bị đầu cuối F/R và COM là chúng không được kết nối.
ngắt kết nối các dây nối giữa F / R và COM cuối có thể điều khiển phía trước và phía sau
xoay động cơ.
Khi cuối F / R và cuối COM được ngắt kết nối, động cơ quay về phía trước; Khi cuối F / R và
Điện thoại COM kết nối, động cơ quay lại.
Chú ý: Quan sát từ hướng trục động cơ, theo chiều kim đồng hồ đại diện cho quay về phía trước và
ngược chiều kim đồng hồ đại diện cho quay ngược.
5. Cài đặt tốc độ
5.1 Sử dụng RV điện áp tích hợp để điều chỉnh tốc độ
Xoay các tích hợp trong tốc độ kiểm soát potentiometer RV theo chiều kim đồng hồ và làm cho một âm thanh "click" trước khi động cơ
bắt đầu chạy. tiếp tục xoay theo chiều kim đồng hồ làm tăng tốc độ động cơ. xoay RV potentiometer
ngược chiều kim đồng hồ để giảm tốc độ động cơ. Tiếp tục xoay ngược chiều kim đồng hồ cho đến khi các potentiometer
phát ra một âm thanh "nhấp chuột", và tích hợp trong tốc độ kiểm soát potentiometer RV đóng, làm cho động cơ dừng lại
chạy.
Chú ý: Khi chuyển sang đầu vào SV bên ngoài để điều khiển tốc độ, điều khiển tốc độ tích hợp
Potentiometer RV phải ở trạng thái đóng, tức là quay ngược chiều kim đồng hồ đến vị trí giới hạn sau khi
tạo ra một âm thanh "click".
Biểu đồ mối quan hệ giữaĐiện tử điều chỉnh tốc độ tích hợpvà tốc độ động cơ (mở vòng không tải)
Biểu đồ mối quan hệ giữaĐiện tử điều chỉnh tốc độ tích hợpvà tốc độ động cơvà tốc độ động cơ (cắt vòng không tải)
5.2 Sử dụng một máy đo tiềm năng bên ngoài để điều chỉnh tốc độ
Khi sử dụng một điện áp điều chỉnh tốc độ bên ngoài để điều chỉnh tốc độ, xin vui lòng sử dụng một
điện áp với giá trị kháng cự là 10K Ω. Đầu đầu ra giữa của điện áp được kết nối
đến cuối SV và các đầu đầu ra ở cả hai bên được kết nối với các đầu REF + và COM
tương ứng.
5.3 Sử dụng tín hiệu tương tự bên ngoài để điều chỉnh tốc độ DC
Khi sử dụng tín hiệu tương tự bên ngoài để điều chỉnh tốc độ, cổng SV của lái xe được kết nối với
cột tín hiệu dương, và cổng COM được kết nối với cột tín hiệu âm
tín hiệu đòi hỏi 0-5V và trên 1mA.
