Nema34 4.6N.M-13N.M 2 pha 4axis 86mm Cnc Kit Động cơ bước vòng kín với Bộ trình điều khiển & Bộ nguồn

Động cơ bước vòng kín là gì?

Các phương pháp điều khiển của động cơ bước thường được chia thành hai phương pháp điều khiển: điều khiển vòng hở và điều khiển vòng kín.Trong số đó, phương pháp điều khiển đơn giản nhất để điều khiển vòng hở của động cơ bước là hệ thống điều khiển vòng.Theo phương pháp điều khiển này, động cơ bước điều khiển các xung.Đầu vào của động cơ không phụ thuộc vào vị trí của rôto mà phát ra các xung điều khiển của nó theo một quy tắc cố định.Động cơ bước chỉ hoạt động dựa trên chuỗi xung được xác định trước này.Phương pháp điều khiển này phù hợp hơn với tính duy nhất của động cơ bước.để điều khiển động cơ bước.

Động cơ bước vòng kín là gì

Điều khiển vòng kín là một khái niệm cơ bản của điều khiển học.Đề cập đến mối quan hệ kiểm soát trong đó đầu ra được kiểm soát quay trở lại đầu vào kiểm soát theo một cách nhất định và gây ảnh hưởng kiểm soát đối với đầu vào.Điều khiển vòng kín của động cơ bước sử dụng phản hồi vị trí và (hoặc) phản hồi tốc độ để xác định quá trình chuyển pha phù hợp với vị trí rôto, điều này có thể cải thiện đáng kể hiệu suất của động cơ bước.

Trong hệ thống động cơ bước điều khiển vòng kín, phạm vi tốc độ làm việc có thể được mở rộng khi theo dõi và phản hồi với độ chính xác nhất định, hoặc độ chính xác theo dõi và định vị có thể được cải thiện ở một tốc độ nhất định hoặc có thể thu được chỉ số tốc độ giới hạn và giới hạn .Các chỉ số về độ chính xác.

Phương pháp điều khiển động cơ bước vòng kín

Các phương pháp điều khiển vòng kín của động cơ bước được chia thành hai loại:

1. Giữ mối quan hệ pha giữa từ thông kích từ và cường độ dòng điện phù hợp, để nó tạo ra mômen điện từ có thể dẫn động mômen tải.Cách điều khiển dòng động cơ này cũng giống như cách điều khiển dòng điện của động cơ một chiều không chổi than, được gọi là chế độ truyền động không chổi than hay Phương pháp điều khiển vòng kín dòng điện.

2. Phương pháp điều khiển góc pha của từ thông kích từ và cường độ dòng điện khi dòng điện động cơ được giữ không đổi gọi là phương pháp điều khiển vòng kín góc công suất.Góc công suất là góc pha tạo thành do lực hút lẫn nhau giữa cực từ rôto và pha kích từ stato (hay trục của từ trường quay stato coi như động cơ đồng bộ).Góc công suất này nhỏ hơn ở tốc độ thấp hoặc tải nhẹ, và lớn hơn ở tốc độ cao hoặc tải cao.Tham khảo hình sau trong phần nguyên lý của điều khiển vòng hở ở trên, pha "thanh A" hút cực từ của rôto, và góc của kích từ pha "thanh B" là π / 2, và cực từ của rôto nằm ở mép đầu của pha "thanh A" (Khi cực S của rôto trong hình vẽ nằm ở phía bên trái của pha A) thì cực từ pha "thanh B" bắt đầu được kích thích.

Mục	Thông số kỹ thuật
Bước góc	1,8 °
Nhiệt độ tăng	Tối đa 80 ℃
Nhiệt độ môi trường	-20 ℃ ~ + 50 ℃
Vật liệu chống điện	100 MΩ Tối thiểu., 500VDC
Độ bền điện môi	500VAC trong 1 phút
Shaft Radial Play	Tối đa 0,02(Tải 450g)
Trục chơi hướng trục	Tối đa 0,08(Tải 450g)
Tối đalực hướng tâm	220N (20mm tính từ mặt bích)
Tối đalực dọc trục	60N

Mẫu số	Bước góc	Chiều dài động cơ	Hiện tại / Giai đoạn	Kháng chiến / Giai đoạn	Điện cảm / Pha	Giữ mô-men xoắn	Số khách hàng tiềm năng	Mô-men xoắn phát hiện	Quán tính rôto
	(°)	(L) mm	Một	Ω	mH	Nm	Không.	Kg.cm	g.cm²
JK86HSN45	1,8	78	6	0,27	2	4,6	4	1,2	1400
JK86HSN65	1,8	100	6	0,27	2,2	6,8	4	1,9	2200
JK86HSN85	1,8	115	6	0,36	3.8	8.5	4	2,4	2700
JK86HSN120	1,8	155	6	0,44	3.8	12,5	4	3.6	4000

Trên đây chỉ dành cho các sản phẩm đại diện, các sản phẩm có yêu cầu đặc biệt có thể được thực hiện theo yêu cầu của khách hàng.

 

 

Các thông số cung cấp điện phù hợp:

Mô hình cung cấp điện	Điện áp đầu vào	Điện áp đầu ra	Quyền lực	Trọng lượng	Kích thước
S-300-48	AC110V / 220V	DC48V	300W	0,7kg	215 * 115 * 50mm
S-1000-48	AC110V / 220V	DC48V	1000W	1,5kg	245 * 245 * 65mm
S-360-60	AC110V / 220V	DC60V	360W	0,7kg	215 * 115 * 50mm
S-1200-60	AC110V / 220V	DC60V	1200W	1,5kg	245 * 245 * 65mm

Các tính năng cung cấp điện:

Dòng sản phẩm này có tính linh hoạt cao và có thể được áp dụng cho nhiều loại sản phẩm khác nhau như đèn, thiết bị giám sát, an ninh, thông tin liên lạc, v.v.

Bạn có thể nhận được:

1. 3Pcs Nema 34 Động cơ bước vòng kín + Nguồn điện 3Pcs + Trình điều khiển 3PCS JK-HSD86 + các bộ phận khác

2.3Pcs Nema 34 Động cơ bước vòng kín + Nguồn cấp 1Pcs + 3PCSJK-HSD86Trình điều khiển + các bộ phận khác

Không.	Điện áp đầu ra	Số lượng động cơ	Số lượng cung cấp	Người lái xe	Khác
1	48V	3 cái động cơ vòng kín	3 cái ——300W	3 cái —— JK-HSD86	bo mạch + cáp + usb
2	48V	3 cái động cơ vòng kín	1 cái ——1000W	3 cái —— JK-HSD86
3	60V	3 cái động cơ vòng kín	3 cái ——360W	3 cái —— JK-HSD86
4	60V	3 cái động cơ vòng kín	1 cái ——1200W	3 cái —— JK-HSD86

Tính năng động cơ:

1. Nhiệt thấp (tĩnh, dòng điện gần như bằng không, không có nhiệt).
2.Smoothing (dựa trên tông phản hồi thuật toán điều khiển hiện tại vectơ không gian vectơ và công nghệ lọc làm mịn vectơ,

động cơ bước truyền thống gặp khó khăn cộng hưởng tần số thấp có một sức đề kháng rất tốt).
3. Ngành áp dụng: máy rút / máy chế biến gỗ / máy hàn / máy vít / máy dây kéo / máy quấn /
máy định vị / máy đóng gói / máy khắc / máy laser / đèn LED / thiết bị điện tử.
4. Sản lượng mô-men xoắn lớn trong một số trường hợp có thể đơn giản hóa độ phức tạp của máy.

Đăng kí:

Động cơ bước của JKONGMOTOR được sử dụng rộng rãi trong máy khắc, máy cắt decal, máy dệt, máy in 3D, y tế
các thiết bị, thiết bị ánh sáng sân khấu, robot, máy CNC, đài nhạc và các thiết bị công nghiệp tự động khác.

 

Thông số trình điều khiển động cơ:

Đặc trưng
Điện áp đầu vào	24 ~ 80VAC / 24 ~ 110VDC
Sản lượng hiện tại	2,4 ~ 7,2A (ĐỈNH)
Tần số xung	0 ~ 100KHz
MicroSteps	16 bước micro
Môi trường sử dụng	-5 ~ 50 ℃, tránh mùn, nhiệt độ cao và khí ăn mòn
Môi trường lưu trữ	-20 ~ + 80 ℃, tránh ánh nắng trực tiếp

Các tính năng của trình điều khiển động cơ:

1, Công nghệ xử lý kỹ thuật số 32-bit mới nhất
2, thuật toán điều khiển nâng cao để biến đổi dòng điện và tần số biến đổi
3, Sinh nhiệt thấp, độ rung động cơ thấp và hoạt động ổn định
4, Phân đoạn vi mô tích hợp
5, Hoạt động trơn tru và tiếng ồn thấp
6, Tích hợp chức năng tự động điều chỉnh nguồn bật thông số
7, Cài đặt phân khu (trong phạm vi 400 ~ 51200) với bảo vệ quá dòng, quá áp, quá áp

Đặc tính của mômen đầu ra:

1) Dòng điện thực của động cơ càng lớn thì mômen ra càng lớn, nhưng tổn hao đồng (P = I²R) của động cơ càng nhiều thì động cơ sinh ra càng nhiều nhiệt;

2) Điện áp cung cấp của trình điều khiển càng cao thì mô-men xoắn tốc độ cao của động cơ càng cao;

3) Từ biểu đồ đặc tính tần số mômen của động cơ bước có thể thấy rằng tốc độ cao nhỏ hơn mômen tốc độ trung bình và tốc độ thấp.

 

Changzhou Jkongmotor Co., Ltd là một khu công nghiệp công nghệ cao ở Thường Châu, Trung Quốc.Sản phẩm của chúng tôi được sử dụng trong nhiều loại máy móc, chẳng hạn như máy in 3d máy CNC, thiết bị y tế, thiết bị in dệt vv.
JKONGMOTOR nhiệt liệt chào mừng sự hợp tác 'OEM' & 'ODM' và các công ty khác để thiết lập quan hệ hợp tác lâu dài với chúng tôi.
Công ty với tinh thần chân thành và danh tiếng tốt, được sự công nhận và ủng hộ của đông đảo khách hàng, đồng thời với cộng đồng lợi ích thân thiết trong và ngoài nước, công ty bước vào giai đoạn phát triển lành mạnh, đặt nền móng vững chắc vì mục tiêu chiến lược chỉ thực sự phát triển bền vững của công ty.