Máy in 3d lai Nema17 Bước vòng kín với nam châm vĩnh cửu

Động cơ bước bao gồm một rôto với nam châm vĩnh cửu và một stato đứng yên mang các cuộn dây.Khi dòng điện chạy qua các cuộn dây của stato, nó tạo ra sự phân bố từ thông tương tác với sự phân bố từ trường của rôto để tạo ra lực quay.Động cơ bước có số cực cao, thường là 50 hoặc hơn.Trình điều khiển động cơ bước cung cấp năng lượng cho từng cực theo thứ tự để rôto quay theo chiều
loạt gia số hoặc bước.Vì số cực rất cao, chuyển động dường như liên tục.
 

 

Đặc điểm kỹ thuật Genaral:

 

Vật phẩm	Thông số kỹ thuật
Bước góc	1,8 °
Nhiệt độ tăng	Tối đa 80 ℃
Nhiệt độ môi trường	-20 ℃ ~ + 50 ℃
Vật liệu chống điện	100 MΩ Tối thiểu., 500VDC
Độ bền điện môi	500VAC trong 1 phút
Shaft Radial Play	0,02Max.(Tải 450g)
Trục chơi trục	Tối đa 0,08.(Tải 450g)
Tối đalực hướng tâm	28N (20mm tính từ mặt bích)
Tối đalực dọc trục	10N

 

 

Mẫu số	Bước góc	Chiều dài động cơ	Hiện hành /Giai đoạn	Sức chống cự /Giai đoạn	Điện cảm /Giai đoạn	Giữ mô-men xoắn	Số khách hàng tiềm năng	Mô-men xoắn phát hiện	Quán tính rôto	Đa số
	(°)	(L) mm	MỘT	Ω	mH	kg.cm	Không.	g.cm	g.cm	Kilôgam
JK42HS25-0404	1,8	25	0,4	24	36	1,8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1,8	28	0,5	20	21	1,5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1,8	34	1,33	2.1	2,5	2,2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1,8	34	0,4	24	15	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1,8	34	0,95	4.2	2,5	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1,8	40	0,4	30	30	2,6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1,8	40	1,7	1,5	2.3	4.2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1,8	40	1,68	1,65	3.2	3.6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1,8	40	1,2	3	2,7	2,9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1,8	48	0,4	30	25	3.1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1,8	48	1,68	1,65	2,8	4.4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1,8	48	1,2	3,3	2,8	3,17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1,8	60	0,4	30	39	6,5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1,8	60	1,7	3	6.2	7.3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1,8	60	1,2	6	7	5,6	6	280	102	0,5

 

 

Động cơ Servo

 

Giống như động cơ bước, động cơ servo có nhiều cách triển khai.Chúng ta hãy xem xét thiết kế phổ biến nhất, kết hợp một rôto với nam châm vĩnh cửu và một stato đứng yên với các cuộn dây.Ở đây cũng vậy, dòng điện tạo ra sự phân bố từ trường tác động lên rôto để phát triển mômen xoắn.Tuy nhiên, động cơ servo có số cực thấp hơn đáng kể so với động cơ bước.Do đó, chúng phải được chạy vòng kín.

 

Nói chung, động cơ servo phức tạp hơn động cơ bước.Chúng chạy nhanh hơn đáng kể so với động cơ bước, với tốc độ khoảng vài nghìn vòng / phút.Điều này cho phép động cơ servo được sử dụng với hộp số để cung cấp mô-men xoắn cao hơn nhiều ở tốc độ hữu ích.Chúng cũng cung cấp mô-men xoắn ổn định hơn trong phạm vi tốc độ của động cơ.Không giống như động cơ bước, chúng không có mô-men xoắn giữ.

 

Tuy nhiên, hoạt động vòng kín cho phép bộ điều khiển / truyền động ra lệnh rằng tải vẫn ở một vị trí cụ thể và động cơ sẽ thực hiện các điều chỉnh liên tục để giữ nó ở đó.Do đó, động cơ servo có thể cung cấp mô-men xoắn giữ trên thực tế.Tuy nhiên, lưu ý rằng kịch bản mô-men xoắn không tốc độ phụ thuộc vào động cơ được đặt đúng kích thước để kiểm soát tải và ngăn chặn dao động về vị trí được chỉ định.

 

Với phản hồi vòng kín, động cơ servo cung cấp khả năng định vị chính xác cao cùng với tốc độ và gia tốc tốt hơn động cơ bước.Sự đánh đổi là chi phí, quy mô và độ phức tạp tăng lên.

 

Động cơ servo thường sử dụng nam châm đất hiếm trong khi động cơ bước thường sử dụng nam châm thông thường ít tốn kém hơn.Nam châm đất hiếm cho phép phát triển mô-men xoắn cao hơn trong một gói nhỏ hơn.Động cơ servo cũng đạt được lợi thế về mô-men xoắn từ kích thước vật lý tổng thể của chúng.Đường kính động cơ servo thường nằm trong khoảng từ NEMA 17 lên đến 220 mm.Kết quả của những yếu tố kết hợp này, động cơ servo có thể cung cấp mô-men xoắn lên đến 250 foot-pound.

 

Sự kết hợp giữa tốc độ và mô-men xoắn cho phép động cơ servo mang lại khả năng tăng tốc tốt hơn so với động cơ bước.Chúng cũng cung cấp độ chính xác định vị được cải thiện do hoạt động vòng kín.